全讯网-皇冠网_百家乐网_全讯网娱乐 (中国)·官方网站

北理工團隊獲ICCV 2021“無人機跟蹤”挑戰賽國際冠軍及最佳論文獎


近日,ICCV 2021 “無人機跟蹤”挑戰賽(ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge)公布了比賽結果,來自北京理工大學光電學院光電成像探測與識別實驗室的參賽團隊(BIT_OITS)從國內外24支參賽隊伍中脫穎而出,獲得挑戰賽國際冠軍和最佳論文獎。團隊成員黃博、陳俊杰均來自北京理工大學光電學院許廷發教授科研團隊。

本屆挑戰賽重點針對復雜動態背景下的小/極小尺度無人機目標,要求參賽模型對紅外視頻序列中的給定目標進行準確、穩定、魯棒地跟蹤,并輸出目標跟蹤狀態。

SiamSTA網絡結構示意圖

冠軍團隊針對紅外無人機目標尺度小、對比度低、易受背景干擾等難題,提出的新型SiamSTA跟蹤器。SiamSTA充分挖掘紅外視頻序列中的時空信息和目標運動特征,設計了局部跟蹤和全局檢測的自適應動態目標搜索機制:當目標狀態可靠時采用局部跟蹤,利用視頻時空連續性,有效抑制背景干擾;當目標狀態不可靠時(發生完全遮擋、從視野消失等)采用全局檢測,結合目標運動特征鎖定候選區域,提高目標再捕獲概率。

SiamSTA跟蹤效果

團隊成員將在2021年10月召開的ICCV 2021第二屆“無人機跟蹤”研討會上進行匯報和展示。


真人百家乐玩法| fl水果机教程| 投注网| 德州扑克 大小| 百家乐官网发牌器8副| 大发888在线娱乐合作伙伴| 环球娱乐城| 百家乐官网蓝盾有赢钱的吗| 马牌百家乐娱乐城| 莫斯科百家乐的玩法技巧和规则| 大发麻将| 网上百家乐官网有人赢过嘛| 博E百百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐官网最大的赌局 | 大发娱乐场下载| 百家乐官网视频对对碰| 玩百家乐官网的高手| 网上的百家乐是假的吗| 澳门顶级赌场娱乐城| 恒利百家乐官网的玩法技巧和规则 | 中华百家乐娱乐城| 宁津县| 百家乐赢家公式| 大发888游戏官方下载| 罗盘24山图是什么| 大发888 casino组件下载| 百威百家乐官网的玩法技巧和规则| 必胜娱乐城| 百家乐官网侧牌器| 百家乐官网终端下载| 邯郸百家乐园怎么样| 网络棋牌游戏平台| 澳门百家乐官网的玩法技巧和规则 | 娱乐城开户彩金| 骰子百家乐的玩法技巧和规则| 合胜娱乐城| 百家乐怎么玩| 百家乐官网如何赚钱洗码| 德州扑克大师| 百家乐庄闲桌子| 视频百家乐官网试玩|